因为唐朝大军用🚙📰巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春🚱🗍，黄河解🚢冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至😢荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲🖥军已经抵达武牢关。
窦建德决🚱🗍定，大军在成皋的原🗯🟋🛦野上修筑行营。
他知道，武牢关下🚢将会有一场鏖战，因此需要在此做好充🁷分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来☽🄵到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日🐰🃟，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌🞟方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德☱🃌🖜善使马🗐🚵🗰槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏🚅🐿在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，🕃你持狼牙槊相随，虽🖥百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策🄒☨！”📓🚟
尉迟敬德明白这是在用诱敌之计，爽🍚🈬🁗快地答应了⚲🕗。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，🅃🜞黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵🞅前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨🄭白。