因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名🇺🝤🍃振沿路破坏夏军🜠🃢粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德🗩🞒率大🕾军继续🅘西进。
当大军📡🜗行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲🇺🝤🍃卫玄甲🅒军已经抵达武牢关。
窦建💙💐德决定，大军在成皋的原野上修筑⚋行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此♒🇷🝊做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部🔖🀨⚽来到武牢关西部🝓📦，⚋李世民决定向夏军发起挑战。
来日，李世🛄🙺🏜民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐🜇的。
李世💙💐民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋🁎伏在要道。🃰
李世民对尉迟🟇敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相🇺🝤🍃随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“🟇敌人看见我们，我们就马上🅘往回♳走，这才是上策！”
尉迟敬📡🜗德明白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，🖘💸🖦被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊⚎🐍动🔖🀨⚽，于是派出五🕾六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。