因为唐朝大军用巨石阻塞了运河⛎🙎🉐河道，又派大将程名🏊振🆎🎟💘沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率⛎🙎🉐大军继续西进👂🆃。
当大军行🆡👆🆨至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领🐁☞亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决🆡👆🆨定，大军在⛍成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关🁧☔下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关⛎🙎🉐西🅚🖤部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日，李世民亲率👕五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就🆡👆🆨带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四🅖🆧👾位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使🝌马槊，于🅚🖤是他安排尉迟敬德与他一起前往🅖🆧👾窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李🐟🁅🃛世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百🅄万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就🜺马上往回走，这才是上策🅄！”
尉迟🏹敬德明🖞白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。🐁☞
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发😽现，当对方还以为他们🌋是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射🙤出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前👂🆃来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。