彭越，生年不详，字仲，砀郡昌邑（今山东菏泽市巨野县）人。
彭越出生在一个贫苦渔民家庭，自幼就跟随家人在巨野泽中捕鱼捉蟹。
巨野泽原本是上古九泽之一，后来由于黄河决堤等缘故，历经沧海桑田，到了北宋时期形成了八百里水泊梁山，就是后来闻名于世《水浒传》中梁山好汉的大本营。
北宋之后，由于黄河淤泥经常倒灌以及后来的黄河改道，梁山泊逐渐淤涸，到清朝康熙年间，已经基本固化，湖泊已经全部被垦为农田。今天只有巨野县东平湖景区还多少保留了部分湖泊遗迹。
再来说彭越，随着年龄的增长，他为人义气，敢做敢当，勇武好强，力气过人，在巨野泽畔结交了许多英雄豪杰。
面对秦朝的暴政，他们联合起来，抗拒官府的横征暴敛，逃避摇役，出没于茫茫大泽中与官府周旋。
而且彭越还常常带领大家劫夺官府和豪绅财物，分给贫苦渔民，算得上是梁山好汉的鼻祖了。
后来陈胜、项梁揭竿而起，有的年轻人就对彭越说：“很多豪杰都争相树起旗号，背叛秦朝，你可以站出来，咱们也效仿他们那样干。”
彭越说：“现在两条龙刚刚搏斗，还是等一等吧。”
相比于其他秦末造反者，彭越这棋走的是最稳的了，外面都打的热火朝天了，他还在岿然不动。
根据史书记载彭越是在陈胜、项梁造反之后“居岁余”，才起兵反秦。
由于项梁起兵是在公元前209年9月（秦以十月为岁首，九月即为年末），过了1年多，应当是在前207年10月以后，结合彭越之前的“两龙方斗，且待之”的思维，其起兵当在前207年十二月左右。
这时候项羽在巨鹿城外破釜沉舟，秦军主力溃败，天下形势已然明朗，秦朝的灭亡只是时间的问题了。
这时候的巨野泽中聚集了一百多人，他们再次来找彭越，想推举他做带头大哥起兵造反。
但是彭越太了解他们了，都是江洋大盗出生，无组织无纪律。对付这些人，彭越有它自己的办法。
彭越这次答应了，并跟他们约好明天太阳出来集合，迟到的人杀头。第二天太阳出来的时候，迟到的有十多人，最后一个人直到中午才来。